2011. aasta kevadel algas Võru–Räpina maantee 14,5-kilomeetrilise teelõigu taastusremont, mille käigus uuendati 6,6 miljoni euro eest asfaltkatet, ehitati ringristmik ja kilomeetrine jalgtee ning muudeti kurve laugemaks.

Võru linna ja Põlva maakonna piiri vahelisel teelõigul on juhtunud mitu rasket liiklusõnnetust. Selleks, et liiklusohutust suurendada, ehitati ringristmik Võru–Räpina ja Tallinn–Tartu maantee ristumiskohta ning rajati valgustatud jalgtee Võru linna piirist uue ringristmikuni. Samuti nihutati mitmes kohas teetrassi, et kurvid muutuksid senisest laugemaks. Remondi tulemusel paraneb oluliselt ka sõidumugavus, sest senine ebatasane asfaltkate asendati uuega.

Remont võetakse ette kahes osas: 2011 tehti korda 5-kilomeetrine teelõik Võru linna piirist Kääpa–Obinitsa–Võmmorski maanteeni ning järgmisel aastal 9,5-kilomeetrine teelõik sealt edasi Põlva maakonna piirini. Pikema teelõigu remondiga kaasnevad mahukad mullatööd: eriti põhjaliku uuenduskuuri läbib kilomeetrine teelõik enne Põlva maakonna piiri, kus kolm kurvi ehitatakse senisest märksa laugemaks. Lisaks nimetatud töödele tehakse järgmisel aastal teeremondi käigus korda kaks silda – Kääpa ja Pindi sillad Võhandu jõel. Tööd vältavad 2012. aasta oktoobri keskpaigani.

Võrumaal tehti 2010. aastal 64 miljoni krooni eest korda kaks teelõiku kogupikkusega viis kilomeetrit, ehitati jalgteid ja freespurukatteteid ning rajati Võru linna esimene fooriristmik.

Jalakäijad ei pea enam kõndima võrdlemisi kitsa sõidutee ääres, vaid saavad jalutamiseks ja sportimiseks kasutada valgustatud jalgteid. Sõidukijuhid aga võivad rõõmustada varasemast tasasema tee üle.

Ümberehitatud sõiduteede kõrvale rajati 7,7 kilomeetrit jalgteid, lisaks ehitati 2,4 kilomeetri pikkune jalgtee Kose aleviku ja Puiga küla vahele.

Kahe maantee ristumiskohta rajati Võru linna esimene fooriristmik ning Kose alevikku ringristmik. Kuperjanovi jalaväepataljoni hoonete juurde ehitati uus parkla.

Tänu tee-ehitusele Võru linnas ja Kose alevikus said teetolmust priiks sadakond majapidamist Võrumaal — teede remondist üle jäänud freespurust ehitati katted 21,7 kilomeetrile maakonna kruusateedele.

Võru tee-ehituse maksumus oli 64 miljonit krooni, millest 49 miljonit tuli Euroopa regionaalarengu fondist, 10 miljonit maanteeametilt ning viis miljonit Võru linnalt ja vallalt.